- Kuś S., Piekarski M.: Kształtowanie geometryczne konstrukcji składanych, XL Konferencja Naukowa Komitetu Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN i Komitetu Nauki PZiTB, tom 4, str.67-76, Krynica 1994.
- Piekarski M.: Space Trusses as Two-Way Deployable Folded Structures – Principles of Geometrical Shaping, Lightweight Structures in Civil Engineering. Proceedings of Local Seminar of IASS Polish Chapter, 36-41, Warszawa 1997.
- Piekarski M.: Constructional Solutions for Two-Way-Fold-Deployable Space Trusses, Proceedings of IUTAM-IASS Symposium on Deployable Structures: Theory and Applications, str. 301-310, Kluwer Academic Publishers, Dortrecht 2000.
- Piekarski M.: Geometria i grafika inżynierska a geometria wykreślna – nowa nazwa czy nowa jakość?, Biuletyn Polskiego Towarzystwa Geometrii i Grafiki Inżynierskiej, Zeszyt 10, str. 41-49, Gliwice 2000.
- Piekarski M.: The method of form finding of spheroidal grid structures from minimal number of different bar lengths, Proceedings of Local Seminar of IASS Polish Chapter - Lightweight Structures in Civil Engineering, str. 36-39, Warszawa-Wrocław 2001.
- Bieniasz J. Januszewski B. Piekarski M.: Rysunek techniczny w budownictwie, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
- Piekarski M.: Geometry as a predominant factor in shaping of some building structures, Proceedings of the 10-th International Conference on Geometry and Graphics, tom 1, str. 268-273, Kijów 2002.
- Piekarski M.: O potrzebie i możliwościach zintegrowanego nauczania geometrii wykreślnej, grafiki komputerowej i rysunku technicznego, Biuletyn Polskiego Towarzystwa Geometrii i Grafiki Inżynierskiej, Zeszyt 13, str.31-36, Gliwice 2003.
- Piekarski M.: Spheroid Domes of the Various Size Possible to Shaping from Universal Components, Proceedings of International Conference on Adaptibility in Design and Construction - ADAPTABLES 2006, tom 2, str.285-289, Eindhoven (Holandia)2006.
- Januszewski B., Bieniek Z., Piekarski M., Podulka S.: Podstawy geometrii wykreślnej i rysunku technicznego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2008.
- Dźwierzyńska J., Piekarski M.: E-tests in Didactics of Descriptive Geometry and Engineering Graphics, The Journal of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics, Vol. 21(2010) str.9-15.
- Piekarski M. Ruszty z belek wzajemnie podpierających się jako konstrukcje wsporcze stropów, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Budownictwo i Inżynieria Środowiska, Zeszyt 58, Nr 3/2011/II, str.413-420.
- Piekarski M.: Ruszty z belek krótkich podpierających się wzajemnie, Inżynieria i Budownictwo, nr 9/2011, str. 470-473.
- Piekarski M.: Nauczanie geometrii i grafiki inżynierskiej w kontekście Krajowych Ram Kwalifikacji, Proceedings of 19th Conference Geometry-Graphics-Computer, Ustroń 2012, str. 91-94.
- Piekarski M.: Kształtowanie konstrukcyjne stropów rusztowych stalowych oraz zespolonych stalowo-betonowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Budownictwo i Inżynieria Środowiska, Zeszyt 59, Nr3/2012/II, str. 257-264.
- Piekarski M.: Koncepcja systemu modularnych konstrukcji przekryć powłokowych, Inżynieria i Budownictwo, nr 9/2012, str. 479-481.
- Piekarski M.: Reciprocal structures in architectural shaping of floors and roofs, [w:] Cruz P. J. S. (red.), Structures and Architecture: Concepts, Applications and Challenges. str. 1072-1079, Taylor & Francis Group, London 2013.
- Piekarski M.: Lightweight Roofs of Adaptable Carrying Capacity. Proceedings of IASS 2013 Symposium: Beyond the Limits of Man, str. 255, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2013.
- Piekarski M.: Koncepcja modelowania konstrukcji stropów w budynkach o formie skręconej, Inżynieria i Budownictwo, nr 12/2015, str. 638-642.
- Piekarski M.: Reciprocal Systems - the Geometric Tools for Shaping Twisted Forms of Buildings, The Journal of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics, Vol. 27(2015) str. 63-69.
- Piekarski M.: Structural system concept for twisted buildings, [w:] Cruz P. J. S. (red.), Structures and Architecture: Beyond Their Limits, str. 1120-1127, Taylor & Francis Group, London 2016.
- Piekarski M., Filipowski S.: Flexible shaping architectural forms using reciprocal structures, Procedia Engineering, nr 161/2016, str. 1452-1457.
- Piekarski M: Idea wirtualnej rekonstrukcji in situ utraconych fragmentów historycznej przestrzeni urbanistycznej Rzeszowa, Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury, XXXIV, z 64 (3/II/2017), str. 245-255.
- Piekarski M., Prokopska A., Gotkowska E., Prokop A.: Koncepcja integracji Ogrodu Miejskiego w Rzeszowie z przestrzenią publiczną Starego Miasta, Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury, XXXIV, z 64 (3/II/2017), str. 257-272.
- Piekarski M.: Potencjał zastosowań rzeczywistości rozszerzonej w restytucji oraz konserwacji zapobiegawczej dziedzictwa architektonicznego. Architektura w krajobrazie: harmonia - kompromis - konflikt. Instytut Historii Sztuki Uniwersytetu Warszawskiego. Warszawa 2018. str. 339-352.
- Piekarski M.: New Concepts of Application of Topological Interlocking in Architecture. Proceedings of the 36th International Conference on Education and Research in Computer Aided Architectural Design in Europe. Vol. 2. str. 467-476, Łódź 2018.
- Piekarski M., Prokopska A.: Korytarze rekreacji pieszej i rowerowej jako środek kształtowania nowych przestrzeni publicznych Rzeszowa, Budownictwo i Architektura, 17(3)/2018, str.15–27
- Piekarski M.: Planar Grillages Made of Short Steel Reciprocal Beams, IOP Conference Series: Material Science and Engineering, 2019, 471 052079
- Piekarski M.: Formy strukturalne z komponentów zwrotnie zależnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2019
- Piekarski M.: Structural form as a material for shaping an architectural work, space & FORM, 37/2019, str. 31-46.
- Mazur R., Piekarski M., Filipowski S.: Augmented reality as a component of participation in shaping the architectural space, Architectus, 2(58)/2019, str. 85-94.
- Piekarski M.: Renewal of selected fragments of Rzeszów based on the lost symbols and functions of places as a means of strengthening the city's identity, Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture, 66(3/2019), str. 65-76.
- Piekarski M.: The didactics of construction technical drawing in the age of CAD and BIM technologies, The Journal of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics, 32(2019), str. 23-28.
- Piekarski M.: Floor Slabs Made from Topologically Interlocking Prefabs of Small Size, Buildings, 2020, 10, 76.
- Piekarski M.: Efektywność konstrukcji rusztów z belek krótkich, Inżynieria i Budownictwo, 4-5/2020, str. 254-259.
- Piekarski M.: Rysunek techniczny budowlany z wykorzystaniem technologii cyfrowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2021.
- Piekarski M., Kulpińska E., Prokop A.: Illusory restitution of not preserved architectural objects - an analysis of methods and a case study, space & FORM, 47/2021, str. 83-104.
- Piekarski M., Bajda Ł., Gotkowska E.: Transformation of Socialist Realistic Residential Architecture into a Contemporary Sustainable Housing Habitat - General Approach and the Case Study, Sustainability, 2021, 13(23), 13486.
- Piekarski M.: Static analysis of structural grillages made of steel reciprocal beams, Engineering Structures, 291 (2023) 116360.
- Piekarski M.: Topography of the 18th-century Rzeszów and its relics in the contemporary architectural and urban space of the city, Architectus, 2023, 1(73), str. 17-29.
